La Sala Plena de la Corte Constitucional declaró exequible el artículo 2 de la Ley 2161 de 2021, referido a un descuento por única vez en la prima del SOAT, salvo por la expresión «del diez por ciento (10%)», contenida en su Parágrafo 1, y todo el Parágrafo 3, que se declaran inexequibles por vulnerar las competencias del Gobierno Nacional; y otras.